Dark Arm · หัวจับ
แผ่นลอยธรรมดาแก้ได้แค่ “เยื้องข้าง” ถ้าโบลต์ เอียง มันช่วยไม่ได้ — และถ้าไปแก้เอียงโดยจุดหมุนอยู่ผิดที่ ปลายโบลต์จะเหวี่ยงหลุดรูแทน RCC คือกลไกที่ทำให้จุดหมุน “ลอย” ไปอยู่ที่ปลายโบลต์พอดี
ภาพวาดอธิบายหลักการยังไม่ได้เข้า CAD19 ส.ค. 2569
ปากกรวยที่ฝารับความพลาดได้ ±2.0 มม. — แต่ “เยื้อง” กับ “เอียง” ต้องแก้คนละท่า
นี่คือหัวใจของ RCC ทั้งหมด
ของจริงไม่ต้องเอียงมากเลย เพราะคานยาว 171 มม. จากจุดหมุนถึงปลาย:
| แก้เอียงกี่องศา | จุดหมุนที่ระนาบชุดลอย | จุดหมุนที่ข้อมือ J5 |
|---|---|---|
| 0.5° | 1.49 มม. | 1.21 มม. |
| 1.0° | 2.98 มม. | 2.43 มม. |
| 2.0° | 5.96 มม. | 4.85 มม. |
ก้านเหล็กบาง ๆ แข็งมากตามความยาว แต่อ่อนมากด้านข้าง — วางให้แนวก้านทั้ง 3 บรรจบกันที่ปลายโบลต์พอดี จุดหมุนก็ไปโผล่ตรงนั้น
| รายการ | ค่า | ทำไมเท่านี้ |
|---|---|---|
| ก้าน | 3 × Ø1.5 × 60 | ลวดสปริง · เอียงเข้าหาแกน 9.3° บนวงรัศมี 28 มม. |
| แข็งตามแกน ÷ อ่อนด้านข้าง | 2,133 เท่า | ตัวเลขนี้แหละที่ทำให้จุดหมุนไปโผล่ที่ปลายได้ |
| จุดหมุนจริงอยู่ลึก | 165 มม. | ปลายโบลต์อยู่ที่ 171 มม. → พลาดแค่ 6 มม. |
| ความแข็งด้านข้าง | 8.4 N/มม. | ดันข้าง 1 มม. ใช้แรง 8.4 N → แขนกดลงแค่ 11.4 N |
| ความแข็งตามแกน | 17,209 N/มม. | กด 30 N ยุบ 0.002 มม. — เสียบลงได้เต็มแรง ไม่ยวบ |
| เค้นในก้านตอนโก่งสุด | 500 MPa | ลวดสปริงรับ ~1,600 → เผื่อ 3 เท่า (ต้องมีตัวกันโก่งเกิน ±2.5 มม.) |
| ห้อยข้างตอนแขนตะแคง | 0.32 มม. | หัวจับ+โบลต์ 0.27 กก. — ค่าคงที่ สอบเทียบหักออกได้ |
| ชุดสูงขึ้น | 72 มม. | ปลายมือยาวจาก 134.8 เป็น 206.8 มม. → ต้องแก้ท่าใหม่ทั้ง 20 ท่า |
| ผลต่อไหล่ J2 | 32.0% → 34.4% | ของแรงบิดต่อเนื่อง — รันที่ท่าใส่โบลต์จริง 20 ท่า ผ่านสบาย |
เพราะเงื่อนไขข้อเดียว: วัสดุต้องแข็งตามแกนมากกว่าอ่อนด้านข้างอย่างน้อย 100 เท่า ไม่งั้นจุดหมุนไม่ยอมไปอยู่ที่ปลาย
| ใช้อะไรทำ | แข็ง ÷ อ่อน | จุดหมุนไปโผล่ที่ |
|---|---|---|
| ยางตันก้อนเดียว | 3.5 เท่า | ลึกแค่ 6 มม. |
| ยางซ้อนแผ่นเหล็ก 4 ชั้น | 10.8 | 21 มม. |
| ยางซ้อน 6 ชั้น | 20.6 | 37 มม. |
| ยางซ้อน ~14 ชั้น (ของสำเร็จ) | 100 | 93 มม. |
| ก้านสปริงยาว 60 มม. | 2,133 | 165 มม. ✓ |
| แผ่นลอยลูกปืน | RCC ก้านสปริง | |
|---|---|---|
| แก้เยื้องข้าง | ได้ ±3 มม. | ได้ ±2.5 มม. |
| แก้เอียง | ไม่ได้ | ได้ (หมุนรอบปลาย) |
| สูงขึ้น | 18 มม. | 72 มม. |
| กลับศูนย์เดิม | เป๊ะ (ลูกปืนตกเบ้า) | เป๊ะ (ก้านดีดกลับ) |
| ทำเอง | กัด 2 แผ่น + สปริง | กัด 2 แผ่น + ลวดสปริง 3 เส้น |